<html> <head> <style></style></head> <body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Estás usando una XO?<div>El último TurtleBots es el 22:</div><div><br></div><div><a href="http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434" target="_blank">http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434</a></div><div><br></div><div>El firmware podés actualizarlo (y ver la versión) con ésta actividad:</div><div><br></div><div><a href="http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4621" target="_blank">http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4621</a></div><div><br></div><div>Los motores se alimentan externamente: de la placa solo saca para el "control" <span style="font-size: 12pt;">del L298.</span></div><div>La alimentación externa (de los motores) entra en en shield en el centro (en la foto el</div><div>cable que sale hacia arriba):</div><div><br></div><div><a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:Shield_2.JPG" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:Shield_2.JPG</a></div><div><br></div><div>En el shield hay lugar para 3 "puertos": 2 laterales para conectar los motores (en la foto</div><div>los dos que salen hacia abajo) y el central <span style="font-size: 12pt;">donde entran la corriente para esos motores.</span></div><div><br></div><div>Espero ser claro en la explicación. Sino te mando otra foto o algo.</div><div><br></div><div>Saludos!</div><div><br></div><div>Alan</div><div><br><div><hr id="stopSpelling">From: pvaz7@hotmail.com<br>To: alanjas@hotmail.com<br>Subject: RE: [Butia-devel-list] shield para motores de cc<br>Date: Wed, 27 Nov 2013 21:36:42 -0300<br><br> <style></style> <div dir="ltr">Hola Alan, gracia por tu respuesta,<br><br>la versión del turtlebots es la 21<br>te envío una copia de la pantalla con el programita que probé, excepto que el botón estaba coloreado con el puerto correspondiente, es que ahora no lo tengo conectado.<br>Respecto al firmware no tengo idea ni se como fijarme, pero ya había probado otros sensores de entrada se comunicaba bien.<br><br>Tengo mi duda si no le falta la alimentación externa para los motores y si es así donde iría en el shield.<br><br>Gracias! y disculpen que estoy de cero con esto, <br><br>Abrazo,<br><br>Pablo<br> </div></div></div> </div></body> </html>