[Sugar-devel] [Butia-devel-list] shield para motores de cc

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Estás usando una XO?El último TurtleBots es el 22:
http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434
El firmware podés actualizarlo (y ver la versión) con ésta actividad:
http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4621
Los motores se alimentan externamente: de la placa solo saca para el "control" del L298.La alimentación externa (de los motores) entra en en shield en el centro (en la foto elcable que sale hacia arriba):
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:Shield_2.JPG
En el shield hay lugar para 3 "puertos": 2 laterales para conectar los motores (en la fotolos dos que salen hacia abajo) y el central donde entran la corriente para esos motores.
Espero ser claro en la explicación. Sino te mando otra foto o algo.
Saludos!
Alan
From: pvaz7 at hotmail.com
To: alanjas at hotmail.com
Subject: RE: [Butia-devel-list] shield para motores de cc
Date: Wed, 27 Nov 2013 21:36:42 -0300




Hola Alan, gracia por tu respuesta,

la versión del turtlebots es la 21
te envío una copia de la pantalla con el programita que probé, excepto que el botón estaba coloreado con el puerto correspondiente, es que ahora no lo tengo conectado.
Respecto al firmware no tengo idea ni se como fijarme, pero ya había probado otros sensores de entrada  se comunicaba bien.

Tengo mi duda si no le falta la alimentación externa para los motores y si es así donde iría en el shield.

Gracias! y disculpen que estoy de cero con esto, 

Abrazo,

Pablo
 		 	   		   		 	   		  
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