Yama,<div><br></div><div>This is really great. And thanks for updating the wiki (sorry about the cold, though).</div><div>Can you provide specifics on the hardware/frame for the robot?</div><div><br>Thanks.<br>Gerald</div>

<div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Nov 24, 2012 at 9:20 PM, Yama Ploskonka <span dir="ltr"><<a href="mailto:yamaplos@gmail.com" target="_blank">yamaplos@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
  

    
  
  <div text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    Bouncy robot powered by mspgcc+olpc/Sugar+msp430 
    <a href="http://www.youtube.com/watch?v=h-jrNkWtavM" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=h-jrNkWtavM</a><br>
    <br>
    So far mspdebug Linux tools "work" in OLPC's XO computer using the
    directions in <br>
    <a href="http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_XO-1" target="_blank">http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_XO-1</a> (major overhaul
    today, courtesy of a cold/flu)<br>
    <br>
    1) I beg mspdebug people to vet excessive heresies this noob might
    have introduced in the How-To in that page. <br>
    So far I am managing without -mcu - or -gdb. <br>
    I actually have no idea what those are for, or if their
    unavailability explains my so far failure to UART, or if we should
    care... (for many things, it ain't broken...)<br>
    <br>
    2) Fedora packaging people: any way to package <br>
    mspdebug
    msp430-libc
    msp430-binutils
    msp430-gcc
    msp430mcu
    msp430-gdb ? <br>
    What gets downloaded through yum channels in the XO is very, very
    outdated, and conflicts (cf. mcu and libc).<br>
    Please feel free to forward, as I have no access to "real" Fedora
    people - don't even know where to look for them without making a
    nuisance of myself and undue noise, and certainly do not know who
    could maybe make a "package"(?) usable for the XO. Will this be
    fixable for the next OLPC OS?<br>
    Daniel?<br>
    <br>
    3) Robotics, Science, Sensors OLPC, IAEP people, please, if you
    could test the GCC toolchain? <br>
    You do not need to have a Launchpad on hand. I am trying to catch
    bugs and usability issues. Are the instructions clear? as much as
    possible figuring out snags so it's easier for kids and normal
    people.<br>
    <br>
    <b>robot</b><br>
    The brains of this "bouncy" are an MSP430 microcontroller (a lowly
    g2152) controlling a L293 dual H bridge, senses two switches. Its
    brawn a couple geared DC motors on 9V PWM in an askjerry tricycle
    frame. Not counting shipping, less than USD $10 total. Coded in an
    XO-1 all the way. Enormous thanks to the mspgcc folks that helped me
    figure things like how to use more than one switch...<br>
    <br>
  </div>

<br>_______________________________________________<br>
support-gang mailing list<br>
<a href="mailto:support-gang@lists.laptop.org">support-gang@lists.laptop.org</a><br>
<a href="http://lists.laptop.org/listinfo/support-gang" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/support-gang</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>